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【多选题】
状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组(状态方程)来描述系统,其优点有( )。
A.
提供系统的内部特性以便研究;
B.
便于分析多输入多输出系统;
C.
一阶方程组便于计算机数值求解,并容易推广用于时变系统和非线性系统
D.
适用于单输入单输出系统
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