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【单选题】
在许多控制系统中，可能仅需使用一种或两种回路控制方法。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。可以通过设置常量参数值来选择所需的回路控制类型。如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定（ ）。
A.
无穷大值 INF
B.
0.0
C.
1.0
D.
10.0
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