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【简答题】
如题图(a)所示，轴颈和轴承组成的转动副，其接触表面的滑动摩擦系数为f，图示M如为力矩，试问在什么情况下运动副自锁；又如M为力偶呢?图(b)所示为P力作用，则e在多大的情况下运动副自锁。
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