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【单选题】
若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。
A.
提高开环增益，且串联相位滞后校正
B.
单纯的提高开环增益
C.
不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D.
提高开环增益，且串联相位超前校正
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