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【单选题】
属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（ ）
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【单选题】以下是关于控制冒险的叙述： ①条件转移指令执行时有可能会发生控制冒险 ②直接转移指令（无条件转移指令）不会发生控制冒险 ③在分支转移指令后加入若干空操作指令可避免控制冒险 ④采用转发（旁路）技术可以解决部分控制冒险 ⑤通过编译器调整指令可解决部分的控制冒险。以上叙述中，正确的是（ ）。
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题
【单选题】设AL、BL中都是带符号数，当AL≤BL时转至NEXT订处，在CMP AL，BL 指令后应选用正确的条件转移指令是( )。
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【单选题】条件转移指令JNE 的测试条件是( )。
【简答题】外部传感器包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等传感器。（机器人）
【单选题】条件转移指令JNC的测试条件是______。
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
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