电路如图所示，R_b1=R_b2=5kΩ，R_b1=R_b2=5kΩ，R_b1=R_b2=5kΩ，T₁和T₂的性能一致，+V_CC=+15V_o-V_EE=-15V；r_be1=r_be2=4kΩ，β₁=β₂=50；试求：
⑴：求A_ud，R_id；
⑵：电路改成从T₂的集电极与地之间输出时A_ud。