在机舱中，属于程序控制系统的有（）。
①主机的换向与制动；
②主机从港内全速向海上全速加速；
③大型油船辅锅炉风压；
④在燃油黏度控制系统中油温的升高过程；
⑤辅锅炉的自动点火；
⑥滑油滤器的自动清洗。