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【多选题】
三支点式履带打桩机，履带扩张( )。
A.
应在无配重情况下进行
B.
应在有配重情况下进行
C.
上部回转平台应与履带成90°状
D.
上部回转平台应与履带成180°状
E.
上部回转平台应与履带成任意状
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