工商业的发展和政策、市场、经营方式等因素息息相关。阅读下列材料，回答问题。
材料一：桑弘羊等人于公元前118年向汉武帝提出了一个盐铁官营的计划。这个计划的要点是：（一）将煮盐、冶铁之事均收归政府管理，所得收入，以补充赋税。（二）“愿募民自给费，因官器作煮盐，官与牢盆”（三）“敢私铸铁器、煮盐者，钛左趾，没入其器物”（四）“郡不出铁者置小铰官”，管理铁器的专卖事宜。关于铁的专卖……据专家估计“当时役使了不少数量的官奴婢和罪人……此外还征用自由身份的民佚。”（前117年开始实施这一计划——编者）……冶铁的技术也有空前提高，据专家断定“西汉的冶炼生铁的技术，这是我国封建社会前期冶炼技术发展的一个高峰”……“当此之时，四方征，车甲之费，克获之贯，以亿万计，皆赡大司农，此皆……盐铁之福也”。
——摘编自林剑鸣《秦汉史》
材料二：

材料三：明后期和清前期，江浙布、丝手工业已发展到相当规模，企业数量多，规模较大，产品衣被天下。江浙是多数大宗商品贸易中心，……以江浙为中心的全国统一市场在19世纪初已经形成。……种种迹象表明，鸦片战争前夕，中国已开始出现由自然经济向商品经济的转变。当然，封建官僚体制……都延缓了这种转变。
——罗肇前《全国统一市场形成于19世纪初——兼论明清手工业和商品经济的发展》
根据材料三，结合所学知识，分析19世纪初全国统一市场形成的原因。明清时期，哪些因素阻碍了中国商品经济的发展？