【简答题】
某组合钻床用来加工圆盘状态零件上均匀分布的6个孔,如图 所示。操作人员放好工件后,按下起动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1为ON,Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2(SQ1)设定的深度时,Y2使它上升,升到由限位开关X3(SQ2)设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4(SQ3)设定的深度时,Y4使它上升,升到由限位开关X5(SQ4)设定的起始位置时停止上行,同时设定值为3的计数器的当前值加1。两个都到位后,Y5使工件旋转120°,旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,转换条件满足。Y6使工件松开,松开到位后,系统返回初始状态。画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图,并将顺序功能图转换成梯形图