某大桥工程全长1860m，其中桥梁长度945m，西端引道长332.5m，东端引道长582.5m。桥宽30m，引道宽40m。本工程桥梁红线宽度按30m控制（道路部分红线宽度按40m控制），双向六车道。为城市Ⅰ级主干道，设计车速为60km/h。总投资估算17063万元，预计工期15个月。考虑桥位设计与城市规划相协调，大桥陆域部分采取避让村镇、庙宇、名木古树等，做到近村不进村，以减少拆迁量，连接线应尽量利用现有公路；尽量借助自然景观进行路景设计，维持自然地貌生态等措施。施工单位将就工程的设计规划征求广大市民的意见和建议。
公从参与调查的目的、方式、对象分别是什么？