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【简答题】
轮子半径为R，重为W，对其中心轴O的回转半径为ρ，轮轴的半径为r，其上缠绕细绳，绳端作用着与水平面成θ角的常力F，如图(a)所示。设轮子在固定水平面上作只滚不滑运动，试用动静法求轮心O的加速度。
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