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【简答题】
建立如图的坐标系,则各连杆的DH参数为: 连杆1,扭角为(),连杆长度(),连杆偏距(),连杆转角(); 连杆2,扭角为(),连杆长度(),连杆偏距(),连杆转角(); 连杆3,扭角为(),连杆长度(),连杆偏距(),连杆转角();
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