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【单选题】
半圆形凸轮沿倾角为b=30°的斜面运动，带动杆OA绕O轴摆动。已知：R=10cm，OA=20cm，在图示位置时，OA与水平线夹角q=30°，j=60°，凸轮速度v=60cm/s，加速度为零。该瞬时杆OA的角速度的大小为 【图片】
A.
1.73rad/s
B.
3rad/s
C.
2.6rad/s
D.
1.5rad/s
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