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【简答题】
如图所示，计算此机构的自由度，并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）
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【单选题】下图体系的自由度为（ ）。
【单选题】局部自由度是指 。
【简答题】当工件以 ______ 表面定位时，可采用定位销这种定位元件。其中短定位销可限制工件的 ______ 个自由度，长定位销可限制工件的 ______ 个自由度。
【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
【简答题】如图所示，计算此机构的自由度，并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）
【简答题】动力自由度的个数（ ）集中质量的个数。
【判断题】当m个构件用复合铰链相连接时,组成的转动副数目也应为m个。
【简答题】计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。
【单选题】差动轮系的自由度等于
【单选题】有m个构件以复合铰链相联接,其构成的转动副数目应等于( )。
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