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【多选题】
数控机床本身不断在智能化，内容不断扩展，体现在哪些方面？
A.
故障自诊断技术等
B.
伺服参数的自动优化、自适应控制切削技术
C.
自学习功能、自动编程技术
D.
零件图像自动识别技术、自动上下料技术
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