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【单选题】
从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）
（1）定值控制；
（2）程序控制；
（3）随动控制；
（4）最优控制。
（1）定值控制；
（2）程序控制；
（3）随动控制；
（4）最优控制。
A.
包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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