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【单选题】
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、
A.
B三点共在一水平线上，
B.
E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°， 则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：
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