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【单选题】
调节系统的工程整定，其目标一般为（）
A.
调节过程具有较小的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差
B.
调节过程具有较小的衰减比，超调量要大，调节时间越长越好，又要没有余差
C.
调节过程具有较大的衰减比，超调量要大，调节时间越短越好，又要没有余差
D.
调节过程具有较大的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差
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