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【多选题】
如图所示,半径为 r的圆筒,绕竖直中心轴 OO′旋转,小物块 a靠在圆筒的内壁上,它与圆筒内壁间的动摩擦因数为 μ,现要使 a不下落,则圆筒转动的角速度 ω至少为( )
A.
 
B.
C.
 
D.
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